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Flexiv发布白皮书:自适应机器人和工业自动化的未来

  近日,Flexiv发布了官方白皮书,既回顾了工业机器人的发展现状,又研究了机器人新技术的潜在影响。Flexiv是世界上第一个把力控制技术和先进的AI技术融合到自适应机械臂里的创造者。

  Flexiv 是一家全球领先的机器人和人工智能公司,专注于开发和制造自适应机器人,该机器人集成了力控制、计算机视觉和AI技术。

  在白皮书中,Flexiv公司预测了自适应机器人将彻底改变工业自动化世界的未来。

  自适应机器人与以往机器人的三个显著不同点是:位置变化的容忍度高、抗干扰能力强、可在不同类产品线或任务之间快速部署的智能转移能力。

  Flexiv将力控制技术与先进的人工智能相结合,实现了复杂的感知、力控操作和灵活的任务规划,并具有实时适应性,使机械手能够在不确定的环境中有效工作。

  题为“自适应机器人和工业自动化的未来”的白皮书概述了从20世纪90年代的第一个工业机器人(适用于重复轨迹的任务)到协作机器人的进展。

  如今,传统机器人和协作机器人在制造工厂中串联运行已经是很常见的事。然而,这两种机器人都面临着处理复杂任务的挑战,这些任务需要通过手眼协调进行精细操作,或者适应生产线中通常存在的非理想条件。它们还依靠工程师的高级编程技能来“学习”新任务,并且需要大量时间来微调运动轨迹以确保质量一致性。所有这些都对制造的灵活性、成本和整体效率产生负面影响。

  Flexiv表示,为了满足下一代自动化的更高水平的任务,需要一个更灵活、智能和自适应的机器人。

  Flexiv正在开发的自适应机器人将力控制、计算机视觉和AI结合起来,以实现更复杂的任务,并具有前所未有的适应性 ,它能跨多个任务和各种工件,以及复杂的环境。

  白皮书指出了实现自适应性的两个关键因素:具有高精度和快速响应的力控制技术,以及“分层智能”。

  力控制技术不是什么新的技术,但由于现有的硬件和软件尚不具备成本效益或可靠性不足以满足行业标准,因此该技术尚未得到广泛应用。

  Flexiv开发的力控制技术能够满足其机器人力导向任务的需求,这与传统的力控制不同,从而在准确性和响应方面实现了前所未有的水平。

  “分层智能”是指机器人系统的层次结构,其中不同的智能层(识别、移动、力施加等)相对独立,因此机器人可以执行类似人的任务。与非分层智能相比,例如端到端深度学习,分层智能适应更复杂的任务和环境,能在外部干扰和人为干扰的情况下运行,并且可以转移到新的地方执行新的任务。

  白皮书指出,人工智能在人体工程学中的真正潜力尚未得到充分利用,并且可能在不久之后,自适应机器人的人工智能将能够理解世界,并在当前领域之外的新领域解决一些实际问题。

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